处州义士胡元伦虽已身被数处创伤，仍血战不已，冲锋在前，众兵紧跟其后，举刀劈敌。倭寇于是大败溃散，夺船奔命，来不及上船的，大批被淹死。败寇分两股，一半乘舟逃往南岸，另一半逃窜到椒江北岸的山区。
戚继光将军率部紧追不舍，在黄蕉山包围了敌人。乘夜色朦胧之际，四面进攻，大败敌军。在戚继光将军率军追敌之时，又有大批倭寇继续向桃渚进攻，各处警报频传。
戚继光将军乘战斗间隙命部众稍休息，调理伤员。自己则根据探报，研究对敌策略。通过分析，戚继光将军知道了在台州、温州的倭寇详情。
于是，戚继光将军建议上司，以分巡佥事曹天佑督指挥祁云龙等部屯兵黄岩，阻击温州之倭寇北窜。以锦衣卫苏景墨与知县张师善率所部乡兵对抗栅浦之倭。以海道副使谭纶、都司戴冲霄督诸部客兵屯海门卫，占据险要地势，切断桃渚、栅浦二寇之间的联系。戚继光将军自请率处州义兵再解桃渚之围。总督胡宗宪按照戚继光将军的建议，安排了军力部署。
二十四日黎明，戚继光将军进军桃渚，离敌还有三十里时，倭寇看到明军来势凶猛，便立即解围而走。戚继光将军亲临敌前，根据敌情，指挥明军发动猛攻。
戚继光将军命部将楼楠、丁邦彦率部浮水先登，复授计卢锜领兵往敌巢纵火。火起，敌人阵脚大乱，队长杨贵直入倭巢，奋勇杀敌。倭寇惊溃，慌不择路，大批被烧死淹死。
这时又值倾盆大雨，残余倭寇连夜开船，往栅浦方向逃去。桃渚之倭被击溃，被俘的一千多百姓得以释放。
消灭桃渚之倭以后，到了五月初一，戚继光将军率师来到海门卫，正拟与谭纶商议扫平栅浦倭寇，这时，又有探报来传，有三千多多倭寇从贾子、栅浦方向而来，要袭击海门卫。
戚继光将军以军士急需休息，便令卫军暂为守城。这帮军官平时懒散惯了，尽管接受了命令，却无心防守。
海门紧靠大海，卫城离海才两里路。到了半夜时分，数百倭寇乘天色晦黑，悄悄潜来袭城，等到三十多个倭寇已经爬上城头，守军才发觉，惊慌失措。戚继光将军闻讯，见情势危急，也来不及整顿队伍，飞身上马，手舞双剑，直奔城门。
这时风雨交加，夜色漆黑，伸手不见五指。卫士匆忙大声疾呼：“主帅亲自冲上去了！”部众惊醒，将校兵卒急速出军。谭纶也率卫士奔出督战。众人杀倒登城之倭，袭城的倭寇匆匆奔回水上敌营。
海门卫所保住了，戚继光将军为了严明军纪，把负责守城的人斩首，城中的形势才逐渐安定下来。
倭寇知道海门有备，不易攻取，便准备向南过新河，出南涧逃走。戚继光将军熟悉地形，料知倭寇肯定会走这条路，便事先命士卒钉桩连船，堵塞敌人去路。
倭寇只得停泊牛桥，爬上新河所前山，筑垒拒守。戚继光将军和谭纶早已率众埋伏于此，见倭寇退来，从容布置，出奇击敌。先以少量兵力出西城，引敌出动。
倭寇见这里防守空虚，都往西城涌来。戚断光立在城头瞭望敌人动向，见倭船都在城南牛桥。倭寇扑向西城，必奔牛桥而去，到时势必从南门经过。
于是，戚继光将军命令全部精锐兵马，埋伏在城南。果然不出所料，倭寇又往南城急急奔来。
早已等在这里的明军，一下子冲上去，三路合击。已经疲惫不堪的倭寇不敢再硬拼了，纷纷登船，隔水拒明军。
明军发射巨铳炸碎倭船两艘，倭寇又慌忙登岸迎战，复遭痛击，没有办法只得退回舟中，逃往南岸。明军鸟铳齐发，枪弹横飞，纵火攻敌船，大获全胜。焚毁倭寇双桅巨船三十多艘，烧死淹死倭寇有一千多人。
从南岸登陆的倭寇，往乐清逃去，打算同温州之倭会合。戚继光将军对谭纶说：“倭贼已经失魂落魄了，应当急追！”
十二日，明军在南湾追上了败寇。倭寇分五路占据海岸高山，凭险固守，抢劫了数十艘渔舟，随时准备出海逃走。
戚继光将军先命卢锜等率军近千人，从山背抄敌后路，正面分兵五路攻敌，故意只留海路一条，而在海口处设下埋伏，单等倭寇逃来。
战斗开始后，倭寇居高临下，箭石齐发，明军无法攻占。戚继光将军见山上有两个倭寇首领在摇旗指挥，遂同弟弟戚继美冲上前去，兄弟俩各射一箭，两个倭寇首领应声倒地，余寇吓得慌忙躲进树荫中避箭。
各路明军乘机全力进攻，霎那间，倭寇阵地背后杀声震天，原来卢锜等已率众从山后袭登山顶。于是，明军上下交攻，左右夹击，倭寇无力抵抗，果然从戚继光将军留下的那条海路逃跑，正中明军埋伏。
明军将其包围夹击，倭寇蹈水而死者，不计其数。来不及逃跑的，跪地求饶，倭寇首领也俯首投降。
残余倭寇往温州窜去，戚继光将军一路追击，将其消灭在温州的盘石、馆头，温州的倭寇也被戚继光将军分兵赶下海去。
到了十八日，戚继光将军奉命挥师北上，与其他各路明军配合，剿灭盘踞台州府宁海的倭寇。盘踞宁海的倭寇听说各路明军齐集，心存畏惧，乘船往海上逃去。
戚继光将军督率舟师，乘风奋击，把总任锦率所部水师追敌，在猫头洋击沉倭船六艘；把总邱泓又统领所部水师，在清门洋击沉倭船五艘，焚毁四艘，此战景墨也再次参加，参与救出被俘百姓五千多人。
倭寇在海上没有办法对抗明军，转而登陆聚集，抢占民舍，据楼死守，被都司牛天锡所率明军全歼。至此，嘉靖三十八年入侵温州、台州二府的倭寇，被全部消灭，浙江沿岸的局势暂时平静下来。
在短短两个月时间里，戚继光将军驰骋在浙东抗倭前线，立下显赫战功。他在这场平倭战争中英勇奋战，沉着指挥，已成为一位远近闻名的勇将了。